TOF相機優(yōu)點(diǎn)：
1、相對二維圖像，可通過(guò)距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關(guān)系，即區分前景與后景；
2、深度信息依舊可以完成對目標圖像的分割、標記、識別、跟蹤等傳統應用；
3、經(jīng)過(guò)進(jìn)一步深化處理，可以完成三維建模等應用；
4、能夠快速完成對目標的識別與追蹤；
5、主要配件成本相對低廉，包括CCD和普通 LED 等，對今后的普及化生產(chǎn)及使用有利；
6、借助 CMOS 的特性，可獲取數據及信息，對復雜物體的姿態(tài)判斷極為有效；
7、無(wú)需掃描設備輔助工作。
TOF相機缺點(diǎn)：
1、相對于普通數碼相機，其造價(jià)仍然偏高，影響該產(chǎn)品目前的普及使用率；
2、相機本身仍然受到硬件發(fā)展的限制，更新?lián)Q代速度較快；
3、測量距離較常規測量?jì)x器短，一般不超過(guò) 10 米；
4、測量結果受被測物性質(zhì)的影響；
5、大多數機器的測量結果受外界環(huán)境干擾較為明顯，尤其是受外界光源干擾；
6、分辨率相對較低，
7、系統誤差及隨機誤差對結果影響明顯，需要進(jìn)行后期數據處理。
TOF技術(shù)具有豐富的應用場(chǎng)景
1、物流行業(yè)：通過(guò) TOF 相機迅速獲得包裹的拋重（即體積），來(lái)優(yōu)化裝箱和進(jìn)行運費評估；
2、安防和監控：進(jìn)行 Peoplecounting 確定進(jìn)入人數不超過(guò)上限；通過(guò)對人流或復雜交通系統的counting，實(shí)現對安防系統的統計分析設計；敏感地區的檢測對象監視；機器視覺(jué)：工業(yè)定位、工業(yè)引導和體積預估；替代工位上占用空間的、基于紅外光進(jìn)行安全生產(chǎn)控制的設備；
3、機器人：在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域提供更好的避障信息；機器人在安裝、質(zhì)量控制、原料揀選應用上的引導；
4、醫療和生物：足部矯形建模、病人活動(dòng)/狀態(tài)監控、手術(shù)輔助、面部3D 識別；
5、互動(dòng)娛樂(lè )：動(dòng)作姿勢探測、表情識別、娛樂(lè )廣告
